Exoskelette mit motorgetriebenen Beinmodulen sind seit einiger Zeit verfügbar, müssen jedoch manuell über Smartphone-Apps oder Joysticks gesteuert werden.
Jedes Mal, wenn eine Person eine neue Lokaktivität ausführen möchte, während sie ein Exoskelett trägt, muss sie anhalten, ihr Smartphone herausziehen und den gewünschten Modus auswählen. Um diese Einschränkung zu beseitigen, haben Brokoslaw Laschowski von der University of Waterloo in Kanada und seine Kollegen einige Exoskelettbenutzer mit tragbaren Kameras ausgestattet und optimieren nun die Software für künstliche Intelligenz, um die Videosignale zu verarbeiten. Mit dieser Optimierung kann das Steuerungssystem des Exoskeletts Treppen, Türen und andere Umgebungsmerkmale genau erkennen.
Das Ziel des Projekts namens ExoNet ist es, Roboter-Exoskelette und Beinprothesen zu erreichen, die in der Lage sind, selbst zu denken und Entscheidungen zu treffen.
In der nächsten Phase des ExoNet-Projekts werden automatisch Anweisungen an Motoren gesendet, damit Roboter-Exoskelette Treppen steigen, Hindernissen ausweichen oder andere geeignete Aktionen ausführen können, die auf der Analyse der aktuellen Bewegung des Benutzers und des nahe gelegenen Geländes basieren, ohne sich unweigerlich auf den Benutzer verlassen zu müssen.
„Unser Kontrollansatz würde nicht länger unüberwindlich menschliches Denken erfordern“, betont Laschowski. “Genau wie selbstfahrende autonome Autos entwerfen wir Exoskelette und Beinprothesen mit voller Autonomie, die in der Lage sind, selbstständig zu gehen.”
Die Forscher arbeiten auch daran, die Energieeffizienz der Motoren in den Exoskeletten und Roboterprothesen zu verbessern. Der Schlüssel zu ihrem Designansatz besteht darin, die Batterien durch menschliche Bewegung automatisch aufzuladen.
