NVIDIA kündigte während der Computex-Keynote von Jensen Huang die Referenzdesign-Plattform für humanoide Roboter Isaac Gr00t an. Diese Plattform umfasst einen fast 1,80 Meter großen humanoiden Roboter Unitree H2 Plus, Sharpa-Fünffingerhände und das integrierte Computersystem Jetson Thor von NVIDIA.
Das humanoide Chassis wiegt 150 Pfund und verfügt über 31 Freiheitsgrade im gesamten Körper. Das Modell Unitree H2 kostet 29.900 US-Dollar, auf der Website von Unitree sind jedoch derzeit nur Renderings verfügbar. Die Gr00t-Plattform wird auch den günstigeren humanoiden Roboter Unitree G1 unterstützen.
NVIDIA stellte sein Grundmodell Gr00t N1 erstmals im März 2023 vor. Der Roboter verfügt über zwei Sharpa Wave taktile Fünf-Finger-Hände, die 22 Freiheitsgrade bieten, sowie über Multi-View-Sensorfunktionen, die eine am Kopf montierte Stereokamera, Handgelenkkameras und Trägheitsmessung umfassen.
Die integrierte Ganzkörpersteuerung ermöglicht ein Armdrehmoment von bis zu 120 Newtonmetern (88 Fuß Pfund). Isaac Gr00t wird von NVIDIAs Jetson AGX Thor T5000-Bordcomputer angetrieben und nutzt eine NVIDIA Blackwell-GPU und 128 GB einheitlichen Speicher. Seine Leistungseinstellungen können in einem Bereich von 40 bis 130 Watt konfiguriert werden.
Der Roboter ist mit einer 15-Ah-Batterie ausgestattet, die eine Kapazität von knapp 1 kWh bietet und eine Betriebsdauer von etwa drei Stunden ermöglicht. Während der Ankündigung wurde kein physischer Roboter gezeigt; Stattdessen wird Isaac Gr00t als offene humanoide Entwicklungsplattform präsentiert.
Mehrere Institutionen, darunter Ai2, ETH Zürich, Stanford Robotics Center und UC San Diego, werden das Isaac Gr00t-Referenzdesign nutzen. Steve Cousins, Geschäftsführer des Stanford Robotics Center, erklärte: „Die Robotik schreitet am schnellsten voran, wenn Forscher auf offenen Plattformen aufbauen, Codes austauschen und Ideen an echten Maschinen testen können.“
